线性状态空间模型

符号、变量与单位

x：状态；u：输入；y：输出；A,B,C,D：维度匹配的矩阵。

适用条件与边界

常矩阵表示线性时不变系统；状态单位可能不同。

公式源码

以下为可复制的 LaTeX 表达式。

\dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx+Du

参考与延伸学习

按模型定义与假设整理。工程、研究和临床使用前请核对实际条件与原始文献。