莱昂哈德·欧拉

连杆几何、关节驱动与刚体动力学决定可达空间和载荷；重复定位与轨迹平滑还取决于控制系统、结构柔性和标定。

运动学变换把刀具路径映射为机床轴运动，刚度、热变形和振动共同影响表面质量；材料切削行为与工艺参数需独立确定。

接触应力、润滑膜、材料纯净度和疲劳决定寿命；额定寿命计算是统计模型，安装、污染与润滑会使现场结果偏离基础估计。

偏微分方程、边界条件和材料参数形成问题定义，网格误差与模型误差需分开评估；漂亮云图不能替代收敛性检查。