平面连杆机构：用途与方法
计算四杆及附加二连杆支链的轨迹、速度与可装配区间。
适用范围与计算边界
理想刚性平面铰链；六杆模式为四杆耦合点驱动的固定支点二连杆支链。非动力学/碰撞求解。
模型与参考方法
圆圆交点闭环约束；角度连续分支跟踪。
模型版本：1.0.0。结果用于科研探索与教学，请按模型条件解释。
输入参数
- 机构
- 四杆机构 / 六杆支链
- 机架长度（mm）
- 数值范围：1 – 1000
- 曲柄长度（mm）
- 数值范围：1 – 1000
- 连杆长度（mm）
- 数值范围：1 – 1000
- 摇杆长度（mm）
- 数值范围：1 – 1000
- 驱动角速度（rad/s）
- 数值范围：0.01 – 100
- 支链杆长（两杆等长）（mm）
- 数值范围：1 – 1000
如何使用
- 载入示例或输入符合字段说明的数据。
- 确认单位与模型，运行计算并检查诊断。
- 导出图表、表格或结果包，并记录模型版本。
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