鲁道夫·卡尔曼

连杆几何、关节驱动与刚体动力学决定可达空间和载荷；重复定位与轨迹平滑还取决于控制系统、结构柔性和标定。

反馈控制依测量、动态模型和执行机构闭环运行，系统稳定性与扰动抑制需考虑时延、耦合和约束；功能安全是独立设计问题。

温湿度、辐射、通风与作物蒸腾相互影响，传感器位置与时延决定反馈质量；总体换气次数不能代表所有局部微气候。

图像识别、车辆运动估计和喷头时序需要紧密配合，识别性能受光照、作物和杂草外观影响；节省用量需按具体场景评估。