控制与自动化公式 — 定义、单位与适用条件 · SciAtlas

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控制与自动化

连续 PID 控制律

u(t)=K_pe(t)+K_i\int_0^t e(\tau)d\tau+K_d\frac{de}{dt}

结合当前、累计和变化中的误差生成控制输入。

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控制与自动化

线性状态空间模型

\dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx+Du

用一阶向量微分方程表示线性动态系统。

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控制与自动化

传递函数

G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}

在拉普拉斯域表示线性系统输入到输出的关系。

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控制与自动化

二阶阻尼比

\zeta=\frac{c}{2\sqrt{km}}

比较实际阻尼与临界阻尼，预测二阶系统响应形态。

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