几何与拓扑平面曲线曲率κ=∣x′y′′−y′x′′∣(x′2+y′2)3/2\kappa=\frac{\lvert x'y''-y'x''\rvert}{(x'^2+y'^2)^{3/2}}κ=(x′2+y′2)3/2∣x′y′′−y′x′′∣量化参数曲线在局部的弯曲程度。查看公式解释